东风汽车发布行业规模最大自动驾驶开源数据集 “超级教科书”助力自动驾驶汽车变成老司机

2025-04-15 08:12:04 120

东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林进行数据集发布

湖北日报讯（记者左晨、通讯员顾盛炜）近日，东风汽车发布了行业内规模最大的端到端自动驾驶开源数据集（即开放源代码的数据集），包括125万组数据，这相当于给自动驾驶汽车准备了一本“超级教科书”，可以用于训练自动驾驶汽车，让它像“老司机”一样从容应对各种复杂情况。

据悉，该数据集由东风汽车集团有限公司牵头，联合中国汽车工业协会、中汽创智科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司共同发布。

东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林解释，传统的自动驾驶汽车全靠工程师手把手写规则、写代码，告诉它“遇到红灯停，绿灯行”。这种方式存在的局限是，一旦汽车碰到复杂交通环境，应对起来就有难度。端到端的自动驾驶，是一种智能计算系统，以原始传感器数据（如相机图像、激光雷达数据等）为输入，实现深度学习，最后能像人一样观察世界，然后自己思考怎么开车，自如应对各种场景。

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李红林向与会专家介绍数据集特点

“庞大的数据集，就是端到端自动驾驶系统学习的超级教材。”李红林说，目前行业开源的数据集非常有限，而各家车企的数据就像一个个“孤岛”，有了这个开源的数据集，大家基于同样的高质量数据作为研究基础，就能推动产业协同，让自动驾驶技术更快进步。

据悉，这本“超级教科书”包含6000多个真实的驾驶场景片段，比如“下雨天怎么避开积水”“晚上会车时保持怎样的距离”“遇到突然窜出的行人该怎么反应”等等。每个场景都有详细的“标注”，就像课本里的重点笔记，告诉自动驾驶系统“这时候应该这么做”。

目前，东风汽车正加速推进端到端的自动驾驶系统量产，预计今年底向用户推送。

发布于：湖北省

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